机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。

切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。^[4]

1．先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。

2．单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。

3．先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。

4．U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。

5．AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。

6．灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。

7．后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。